什么是惯性导航系统？

无论您乘坐商用客机、公务机或者新兴无人驾驶汽车旅行，惯性导航系统（INS）在您从A点到B点的旅程中都起到不可替代的作用。现代的INS对于许多新兴应用和市场来说具备精确、可靠和经济等诸多特点和优势。

一个典型的INS包括一个惯性测量单元（IMU）和一个中央处理单元（CPU），比如飞机上的导航计算机。IMU包含可感知旋转的陀螺仪和用于测量速度变化的加速度计。环形激光陀螺仪（RLG）和微机电系统（MEMS）陀螺仪是十分常见的两种陀螺仪。

基于IMU输出的信息，可计算出物体如何在三维空间中运动及其运动方向和速度。INS通常会将全球卫星导航系统（GNSS）接收器的数据与IMU的数据进行融合，以向主计算机提供关于平台绝对位置（纬度、经度和海拔高度）和姿态（翻转、俯仰和航向）的信息。平台（比如无人驾驶汽车）上的主计算机就能利用这些信息完成驾驶任务。

IMU和GNSS技术的结合，可有效提升现代导航系统的精度。例如，GNSS数据可补偿IMU数据因微小误差累积而产生的漂移，从而提高导航精度。

值得注意的是，INS并不需要GNSS或任何其他外部基准来计算物体的位置或方向。在GNSS信号不可用、被屏蔽或中断等情况下，比如当安装有INS的汽车行驶通过隧道时，这一点特别重要。

INS是导航史上非常具有革命性的成果之一，让我们远离了以前飞行员依靠星星或磁罗盘和万向节陀螺仪飞行的苦日子，磁罗盘和万向节陀螺仪在两极附近进行导航具有严重局限性。INS解决方案的出现，为机组人员提供了非常好的态势感知能力，实现了巨大突破。

惯性导航系统在过去几十年里不断进步，使得INS解决方案越做越小，成本越来越低，广泛用于需要自主运行的各种新兴市场。

INS的性能已经在一系列航空应用中得到充分证明，现在开始进入工业市场。例如，创新企业正将基于INS的技术应用到无人驾驶汽车以及制造业、机器人、农业、交通、工业设备、海洋、移动绘测、石油天然气和采矿等领域。

霍尼韦尔的工程师们砥砺前行，不断创新，力求将我们在惯性传感和INS技术方面的独特专长推广到更多领域。我们正致力于帮助客户完成诸多挑战性任务，比如为自动驾驶汽车或远程控制车辆导航、稳定高速摄像机、实现3D测绘和水下管道勘察等。