HG4930惯性测量单元

是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader。

另外，下载软件开发组件（SDKs），请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。

了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具，请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。

如需获取技术支持，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中，请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。

下载电路板原理图和设计文件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU。

下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe。

了解推荐使用的HGuide系列产品固定螺钉，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/common-documents/-/blob/master/Green_House_Screw_Matrix.XLSX。

所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com，邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。

是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver。

您可以点击https://gitlab.com/HoneywellIMU网站获取过电压电路板原理图。请注意：任何反向电压或超过5.25V直流电压都将损坏惯性测量单元，此类损坏不在保修范围内。同时，可以选择购买输入电压保护适配器。

请查看HG4930安装及界面手册中的“数据同步信号”部分和“表二-数据同步信号时间”部分内容。HG4930提供惯性测量单元同步信号，显示惯性测量单元数据时效。您需要为该输入信号分配一个时间，并将其与来自接收器的PPS时间进行比较。

请查看HG4930工作与环境手册中的“表八-环境条件”部分内容。

不是。

获取连接器购买指南和电路板原理图文档，请点击：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/HG4930。如需更多信息，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。