这里列出了HGuide系列产品相关的常见问题，包括软件、配件等。如果您没有在这里找到你所需要的答案，请发送邮件至HGuide.Support@Honeywell.com，我们会尽快去您取得联系
常见问题
惯性测量单元（IMU）使用陀螺仪和加速度计测量物体旋转和加速度，可用于极具挑战情况下需要准确测量和提供震动、运动补偿的各种应用。除了帮助稳定天线和照相机，惯性测量单元也可用于机器人、自动驾驶其实、无人机等需要在外界辅助信号缺失的情况下进行导航的应用场景。
惯性测量单元（IMU）提供准确的旋转和加速度数据。
是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader。
另外，下载软件开发组件（SDKs），请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。
了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具，请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。
如需获取技术支持，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中，请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。
下载电路板原理图和设计文件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU。
下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe。
所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com，邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。
是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver。
是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader。
另外，下载软件开发组件（SDKs），请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。
了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具，请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。
如需获取技术支持，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中，请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。
下载电路板原理图和设计文件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU。
下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe。
所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com，邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。
是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver。
您可以点击https://gitlab.com/HoneywellIMU网站获取过电压电路板原理图。请注意：任何反向电压或超过5.25V直流电压都将损坏惯性测量单元，此类损坏不在保修范围内。同时，可以选择购买输入电压保护适配器。
请查看HG4930安装及界面手册中的“数据同步信号”部分和“表二-数据同步信号时间”部分内容。HG4930提供惯性测量单元同步信号，显示惯性测量单元数据时效。您需要为该输入信号分配一个时间，并将其与来自接收器的PPS时间进行比较。
请查看HG4930工作与环境手册中的“表八-环境条件”部分内容。
不是。
获取连接器购买指南和电路板原理图文档，请点击：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/HG4930。如需更多信息，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。
是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader。
另外，下载软件开发组件（SDKs），请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。
了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具，请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。
如需获取技术支持，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中，请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。
下载电路板原理图和设计文件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU。
下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe。
所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com，邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。
是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver。
您可以点击https://gitlab.com/HoneywellIMU网站获取过电压电路板原理图。请注意：任何反向电压或超过5.25V直流电压都将损坏惯性测量单元，此类损坏不在保修范围内。同时，可以选择购买输入电压保护适配器。
请查看HG4930安装及界面手册中的“数据同步信号”部分和“表二-数据同步信号时间”部分内容。HG4930提供惯性测量单元同步信号，显示惯性测量单元数据时效。您需要为该输入信号分配一个时间，并将其与来自接收器的PPS时间进行比较。
请查看HG4930工作与环境手册中的“表八-环境条件”部分内容。
不是。
获取连接器购买指南和电路板原理图文档，请点击：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/HG4930。如需更多信息，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。
是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader。
另外，下载软件开发组件（SDKs），请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。
了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具，请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。
如需获取技术支持，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中，请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。
下载电路板原理图和设计文件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU。
下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe。
所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com，邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。
是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver。
支持。获取更多信息，请点击：https://gitlab.com/HoneywellIMU/inertial-explorer-setup/n580，或发送邮件至HGuide.support@honeywell.com咨询。
HGuide DataReader数据读取软件的导出工具（点击顶部工具栏的“导出”图标）可将n580数据转换成IMR和DMR文件。
可以。请查阅设备手册。
如果GPS位置可用，可通过HGuide DataReader数据读取软件设置屏幕，用导航输入（0x1401）消息来初始化设备。须将欧拉角（Euler Angles）设置为有效。如果GPS位置不可用，须在150秒后重新发送消息。可访问Gitlab网站获取示例脚本。
请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取相关技术支持。
不直接提供协调世界时功能，但可以通过GPS时间进行转换。获取更多信息，请点击：http://leapsecond.com/java/gpsclock.htm。
支持。从4.0版本开始，霍尼韦尔的设备支持以下类型的数据格式：
- GP：未经处理的GPS接收器数据
- IN：集成INS数据
- 更多信息，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDocumentation/common-documents/-/blob/master/NMEA.MD
没有。终接电缆或非终接电缆都是1.8米长。获取更多信息，请点击https://gitlab.com/HoneywellIMU网站下载参考图。
是的。您可以下载我们的HGuide DataReader数据读取软件来简化所有HGuide系列产品的数据分析、系统集成和测试。下载数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader。
另外，下载软件开发组件（SDKs），请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HgDataParser。软件开发组件包括一个C++应用编程接口以及Unix 和Windows操作系统的应用实例。
了解配合HGuide产品使用的配件和评测工具，请至相应产品页面的“资料”栏下载手册了解详情。您也可以发送邮件至HGuide.support@honeywell.com获取帮助。
如需获取技术支持，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com。在邮件中，请提供公司名称、产品信息、电话号码和地址。我们将尽可能在24小时内与您取得联系。
下载电路板原理图和设计文件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU。
下载之前发布的HGuide DataReader数据读取软件，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/HGuideDataReader/-/commits/master/HGuideDataReader-SFX.exe。
所有的霍尼韦尔HGuide相关文档均可在https://gitlab.com/HoneywellIMU网站找到。如果无法访问该页面，请发送邮件至HGuide.support@honeywell.com，邮件标题为“HoneywellIMU+公司名称+联系方式”。
是的。获取用于对接HGuide系列产品与ROS系统的代码，请访问：https://gitlab.com/HoneywellIMU/RosDriver。
